Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik
Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere servo motor alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız. Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi
Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır. Servo Motor Denetimi
Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.
Servo Motor Parça Değişim Rehberi
Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme
Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız.
Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü
Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin. Eski pili çıkarın ve yeni pili takın. A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin. Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin. Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.
Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken; Servo Motor Alarm Listesi Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir. Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar. Servo Motor Alarm Anlamları Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz. Alarm Sıfırlama Seçeneği Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz. Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez. Alarmları Düzeltme Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.